新宝高转矩型谐波减速机 WPU‑SRJ 轴输入系列
新宝（NIDEC-SHIMPO）WPU-SNJ 系列 是 FLEXWAVE 高扭矩 B2 型 的轴输入、开放式组合单元谐波减速机，专为联轴器直连伺服、电机分离布置的精密重载场景设计，兼具高刚性、零背隙与安装灵活性。以下深圳鸿泰兴自动化设备有限公司为您详细介绍。
新宝高转矩型谐波减速机 WPU‑SRJ 轴输入系列的核心优势
高转矩密度：B2 型升级设计，小体积输出大扭矩，轻量化同时满足重载需求。
零背隙高精度：单级大速比，定位精准、响应快，充分发挥伺服系统性能。
安装灵活：开放式单元设计，适配多种安装方式与电机配置，定制化程度高。
智能监控可选：带传感版本实现扭矩与温度实时监测，提升设备安全性与运维效率。
免维护高可靠：全密封结构 + IP65 防护，出厂预注润滑脂，适应复杂工业环境。
新宝高转矩型谐波减速机 WPU‑SRJ 轴输入系列
新宝（NIDEC‑SHIMPO）WPU‑SRJ 系列 隶属 FLEXWAVE 高转矩 B2 型，为开放式组合单元（轴输入）谐波减速机，核心适配高负载、高刚性、需定制安装的重载精密传动场景，兼顾大扭矩输出与安装灵活性。
一、新宝高转矩型谐波减速机 WPU‑SRJ 轴输入系列的型号构成
WPU - [机座号] - [减速比] - SRJ
WPU：开放式组合单元（Simple Unit）
机座号：35、42、50、63、80、100（扭矩与尺寸逐级递增）
减速比：50、80、100、120、160（机座 35 不支持 120/160，机座 42 不支持 160）
SRJ：轴输入（Shaft Output）+ 高转矩 B2 型
示例：WPU‑80‑120‑SRJ → 机座号 80、减速比 120、高转矩轴输出开放式单元。
二、新宝高转矩型谐波减速机 WPU‑SRJ 轴输入系列核心特性（高转矩 B2 型）
输出形式：实心轴输入，带键槽，直接传递大扭矩，适配重载执行端。
扭矩能力：额定输出扭矩7–382 N·m（机座 35‑100），最大扭矩23–841 N·m，紧急停止扭矩最高达1530 N·m，启停 / 冲击负载表现强劲。
精度表现：零背隙传动，滞后损失≤1.0 角分，定位精准，充分匹配伺服动态性能。
结构设计：中空翻边筒柔轮，内置高刚性交叉滚子轴承，一体承受径向 / 轴向 / 倾覆力矩，整机全密封，免维护。
转速与寿命：额定输入转速 3000 r/min，机座 35 最高可达 8500 r/min；额定寿命≥10000 小时（输入转速 2000 r/min、额定输出扭矩下）。
防护与环境：IP65 防护等级，可在‑20℃至 60℃稳定运行，适配工业复杂环境。
智能选件：可选配SRJ‑BD 带传感版本，集成输出扭矩与温度传感器，支持实时监控与安全认证（PLd/SIL2），优化过程控制与安全性。
一、新宝高转矩型谐波减速机 WPU‑SRJ 轴输入系列的型号命名规则
WPU - [机座号] - [减速比] - SNJ
WPU: 开放式组合单元（Simple Unit）
机座号: 35, 42, 50, 63, 80（尺寸 / 扭矩递增）
减速比: 50, 80, 100, 120（35 型无 120）
SNJ: Shaft Input（轴输入） + No housing（开放式） + Joint type（组合型）
示例: WPU-63-100-SNJ（机座 63，速比 100，轴输入开放式）
二、新宝高转矩型谐波减速机 WPU‑SRJ 轴输入系列的核心性能参数（典型值）
机座号 额定扭矩 (N・m) 最大扭矩 (N・m) 最高输入转速 (r/min) 重量 (kg) 转动惯量 (×10⁻⁴kg・m²)
35 13 ~ 23 39 ~ 69 8500 0.65 0.0266
42 25 ~ 45 75 ~ 135 7300 0.91 0.0666
50 33 ~ 85 73 ~ 255 6500 1.4 0.155
63 51 ~ 142 127 ~ 346 5600 2.1 0.38
80 99 ~ 178 281 ~ 484 4800 4.1 1.28
三、新宝高转矩型谐波减速机 WPU‑SRJ 轴输入系列的结构与特性
输入形式: 带键槽实心输入轴，通过联轴器直连伺服电机，电机可灵活分离布置。
精度: 零背隙，角传递误差 ≤ 1.0 角分，定位与重复定位精度极高。
承载: 内置高刚性交叉滚子轴承，可同时承受径向、轴向及倾覆力矩，无需额外支撑。
防护: 本体IP65防尘防水，适应恶劣工业环境。
润滑: 出厂预封润滑脂，终身免维护。
转速: 标准输入转速 3000 r/min，小型号（35/42）最高可达 8500 r/min。
四、新宝高转矩型谐波减速机 WPU‑SRJ 轴输入系列的 vs 同系列对比
型号 结构 输入 安装 特点
WPU-SNJ 开放式单元 轴输入（联轴器） 需支架 / 防护罩 自由度最高，电机位置灵活
WPU-CR 封闭整机 轴输入（一体） 法兰直装 标准集成，安装简便
WPU-CF 封闭整机 法兰输入 法兰直连电机 刚性最强，结构紧凑
五、新宝高转矩型谐波减速机 WPU‑SRJ 轴输入系列的典型应用领域
工业机器人: 六轴 / 协作机器人关节、AGV 驱动 / 转向
精密机床: 四 / 五轴转台、高速分度头、数控雕铣机
半导体设备: 晶圆搬运机器人、探针台、检测设备
自动化产线: 3C 点胶 / 贴片、轮胎成型机、包装机械
医疗设备: 手术机器人、大型影像设备旋转机构
工业机器人：六轴重载关节、协作机器人大负载臂、AGV/AMR 重载转向与驱动模块。
精密机床：四 / 五轴数控转台、高速分度盘、磨床 / 雕铣机重载进给系统。
半导体设备：晶圆搬运重载机器人、光刻机 / 蚀刻设备精密旋转单元。
医疗设备：手术机器人重载关节、CT/MRI 大负载旋转机架、医疗手术执行器。
自动化产线：轮胎成型机、包装机械重载执行单元、汽车制造重型装配机器人。
六、新宝高转矩型谐波减速机 WPU‑SRJ 轴输入系列的选型要点
选 SNJ: 需要联轴器连接、电机与减速器分离、轴向空间充足、追求布局自由度。
注意: 为开放式，需自行设计安装支架、联轴器与防护罩。
优势: 高扭矩密度 + 零背隙 + 长寿命，完美匹配伺服动态性能。
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