日本新宝高转矩谐波减速机中空型 WPU-80-80-SRH 系列
新宝（NIDEC‑SHIMPO）WPU‑SRH 系列 隶属 FLEXWAVE 高转矩 B2 型，为开放式中空轴组合单元谐波减速机，核心适配需穿线 / 穿轴、高刚性、重载直接安装的精密传动场景，兼顾大扭矩密度与布局自由度。以下深圳鸿泰兴自动化设备有限公司为您详细介绍。
一、型号解析（WPU-80-80-SRH）
WPU：新宝中空轴谐波减速机（FLEXWAVE 技术，扁平紧凑）。
80（前）：机座规格80mm（外径）。
80（后）：减速比 i=80。
SRH：新一代中空轴 + 内置扭矩 / 温度传感器（智能型）。
二、日本新宝高转矩谐波减速机中空型 WPU-80-80-SRH 系列的核心参数（速比 80）
额定输出扭矩：18N·m
最大瞬时扭矩：36N·m
输入额定转速：2000rpm；最高4000rpm
背隙：≤1 弧分（零背隙级）
重复定位精度：±0.001°
中空孔径：35mm（过线缆 / 气管）
输出轴承：交叉滚子轴承（直接负载安装）
重量：约2.8kg
防护等级：IP65
特点：内置传感器，实时监测扭矩与温度。
三、日本新宝高转矩谐波减速机中空型 WPU-80-80-SRH 系列的关键结构特点
中空轴设计：35mm 大通孔，方便走线、穿管或同轴安装部件。
零背隙 + 超高刚性：谐波传动，≤1 弧分背隙，抗扭刚度高，适合精确定位。
扁平紧凑：厚度仅62mm，80mm 外径，节省安装空间。
直接负载安装：输出端交叉滚子轴承 + 法兰，无需额外支撑轴承，简化结构。
智能传感：内置扭矩 + 温度传感器，支持闭环控制与状态监控。
四、日本新宝高转矩谐波减速机中空型 WPU-80-80-SRH 系列的典型应用场景
工业机器人：小型机器人关节、协作机器人、SCARA 机器人（中空走线、轻量化、高精度）。
半导体 / 3C 设备：视觉对位平台、晶圆搬运机械手、检测工位旋转轴、贴片机。
医疗设备：CT 扫描仪旋转托盘、手术机器人、精密医疗仪器（低噪音、高精度、无菌环境适配）。
自动化设备：精密旋转台、数控分度盘、轻型伺服回转单元。
航空航天：小型舵机、精密驱动机构（高可靠性、轻量化）。
五、日本新宝高转矩谐波减速机中空型 WPU-80-80-SRH 系列的适配电机与安装
适配200W–400W伺服电机（如松下、安川、三菱）。
安装：任意方向；输出法兰直接安装负载，无需联轴器 / 轴承。
WPU-80-80-SRH（谐波）：中空轴、零背隙、超薄（62mm）、轻量（2.8kg）、18N・m，适合精密旋转、轻量化、中空走线场景。
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