新宝高转矩谐波减速机中空型 WPU‑SRH 系列
新宝（NIDEC‑SHIMPO）WPU‑SRH 系列 隶属 FLEXWAVE 高转矩 B2 型，为开放式中空轴组合单元谐波减速机，核心适配需穿线 / 穿轴、高刚性、重载直接安装的精密传动场景，兼顾大扭矩密度与布局自由度。以下深圳鸿泰兴自动化设备有限公司为您详细介绍。
一、新宝高转矩谐波减速机中空型WPU-SRH系列的型号构成
WPU - [机座号] - [减速比] - SRH [-BD]
WPU：开放式组合单元（Simple Unit）
机座号：35、42、50、63、80、100（扭矩与尺寸逐级递增）
减速比：50、80、100、120、160（机座 35 不支持 120/160，机座 42 不支持 160）
SRH：中空轴（Hollow Shaft）+ 高转矩 B2 型
‑BD（可选）：集成输出扭矩与温度传感器版本，带PL d / SIL 2安全认证
示例：WPU‑80‑120‑SRH → 机座号 80、减速比 120、中空轴开放式高转矩单元；带传感器型号为 WPU‑80‑120‑SRH‑BD。
二、新宝高转矩谐波减速机中空型WPU-SRH系列的核心特性（高转矩 B2 型）
输出形式：中空轴输出，内置高刚性交叉滚子轴承，可直接承受径向、轴向及倾覆力矩，无需额外支撑，适配重载法兰直装。
扭矩能力：额定输出扭矩7–382 N·m（机座 35‑100），最大扭矩23–841 N·m，紧急停止扭矩最高达1530 N·m，启停 / 冲击负载表现强劲。
精度表现：零背隙传动，滞后损失≤1.0 角分，定位精准，充分匹配伺服动态性能。
穿线友好：大口径中空输入轴，便于线缆、轴类或工装穿入，实现布局一体化。
转速与寿命：额定输入转速 3000 r/min，机座 35 最高可达 8500 r/min；额定寿命≥10000 小时（输入转速 2000 r/min、额定输出扭矩下）。
防护与环境：IP65 防护等级，可在‑20℃至 60℃稳定运行，适配工业复杂环境。
智能监控（BD 选件）：实时采集扭矩与温度数据，支持多轴串联通讯，优化过程控制与安全性。
三、新宝高转矩谐波减速机中空型WPU-SRH系列的关键规格（典型）
机座号 减速比 额定扭矩（N・m） 最大扭矩（N・m） 紧急停止扭矩（N・m） 最高输入转速（r/min） 重量（kg） 转动惯量（×10⁻⁴kg・m²）
35 50/80/100 7-10 23-36 46-70 8500 0.72 0.0924
42 50-120 21-31 44-70 91-143 7300 1.0 0.207
50 50-160 33-52 73-120 127-191 6500 1.4 0.408
63 50-160 51-87 127-229 242-408 5600 2.1 1.06
80 50-160 99-178 281-484 497-892 4800 4.2 2.72
100 50-160 178-382 523-841 892-1530 4000 7.2 8.66
四、新宝高转矩谐波减速机中空型WPU-SRH系列的与同平台系列区别
特性 WPU‑SRH（中空轴开放式） WPU‑CR（实心轴封闭整机） WPU‑CF（法兰输入封闭整机）
结构形态 开放式中空单元，独立中空输出 封闭整机，实心轴集成输出 封闭整机，法兰式输出
安装方式 需支架 / 防护罩，中空穿线灵活 法兰直装，标准化集成 法兰直装，电机法兰直连
适配场景 重载转台、中空穿线、定制布局 紧凑重载、标准安装、刚性优先 极致紧凑、直连伺服、标准化安装
扭矩密度 高（B2 型） 高 中高
五、新宝高转矩谐波减速机中空型WPU-SRH系列的主流应用领域
工业机器人：重载关节、AGV/AMR 重载转向与驱动模块、协作机器人大负载臂。
精密机床：四 / 五轴数控转台、高速分度盘、磨床 / 雕铣机重载进给系统。
半导体设备：晶圆搬运重载机器人、光刻机 / 蚀刻设备精密旋转单元、探针台。
医疗设备：手术机器人重载关节、CT/MRI 大负载旋转机架、医疗执行器。
自动化产线：轮胎成型机、包装机械重载单元、汽车制造重型装配机器人。
六、新宝高转矩谐波减速机中空型WPU-SRH系列的选型速览
选 SRH：需中空穿线 / 穿轴、设备安装空间允许定制化、追求高转矩密度与直接安装。
对比 CR：CR 为封闭整机，安装更简单；SRH 为开放式中空单元，布局自由度更高，需自行配套支架与防护。
对比 CF：CF 法兰输出刚性更高、标准化程度高；SRH 适合需中空布局与更大扭矩的场景。
选 BD：需实时扭矩 / 温度监控或安全功能（如过载保护、热保护）。
七、新宝高转矩谐波减速机中空型WPU-SRH系列的核心优势
高转矩密度：B2 型升级设计，小体积输出大扭矩，轻量化同时满足重载需求。
中空穿线：大口径中空轴，适配线缆、工装穿入，布局一体化。
零背隙高精度：单级大速比，定位精准、响应快，充分发挥伺服系统性能。
安装灵活：开放式中空单元，适配多种安装方式与电机配置，定制化程度高。
智能监控可选：带传感版本实现扭矩与温度实时监测，提升设备安全性与运维效率。
免维护高可靠：全密封结构 + IP65 防护，出厂预注润滑脂，适应复杂工业环境。
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