日本新宝谐波减速机WPU-SNJ轴输入型系列
新宝 WPU‑SNJ 轴输入型：开放式组合谐波减速机
新宝（NIDEC‑SHIMPO）WPU‑SNJ 系列 是 FLEXWAVE 高扭矩 B2 型下的开放式组合单元（输入轴）谐波减速机，核心定位是独立输入轴、高扭矩密度、全集成安装，适配需联轴器直连、电机分离布置且追求高刚性的重载精密场景。与 CR 实心轴输入同属高扭矩 B2 型，SNJ 为开放式输入轴单元，需配套安装支架与防护罩，安装自由度更高。以下深圳鸿泰兴自动化设备有限公司为您详细介绍。
一、日本新宝谐波减速机WPU-SNJ轴输入型系列的型号构成
WPU - [机座号] - [减速比] - SNJ
WPU：开放式组合单元（Simple Unit）
机座号：35、42、50、63、80（尺寸与扭矩逐级递增）
减速比：50、80、100、120（机座 35 仅支持 50/80/100）
SNJ：轴输入（Shaft Input）+ 开放式单元（Open Type Unit）
示例：WPU‑63‑120‑SNJ → 机座号 63、减速比 120、轴输入开放式单元。
二、日本新宝谐波减速机WPU-SNJ轴输入型系列的核心特性（高扭矩 B2 型）
输入形式：独立输入轴 + 键槽，联轴器直连伺服电机，安装灵活，适配电机分离布置。
扭矩能力：额定输出扭矩13–142 N·m（机座 35‑80），最大扭矩39–346 N·m，启停 / 冲击扭矩更高。
精度表现：零背隙，滞后损失≤1.0 角分，重复定位精准，充分匹配伺服动态性能。
结构设计：中空翻边标准筒柔轮，内置高刚性交叉滚子轴承，一体承受径向 / 轴向 / 倾覆力矩，机身全密封，免维护。
防护与寿命：IP65 防护（需配套防护罩），额定输入转速 3000 r/min，部分机座最高 8500 r/min，额定寿命≥10000 小时。
轻量化：重量仅0.65–2.1 kg（机座 35‑63），扭矩密度优异，适配轻量化重载场景。
三、日本新宝谐波减速机WPU-SNJ轴输入型系列的关键规格（典型）
机座号 减速比 额定扭矩（N・m） 最大扭矩（N・m） 最高输入转速（r/min） 重量（kg） 转动惯量（×10⁻⁴kg・m²）
35 50/80/100 13–23 39–69 8500 0.65 0.0266
42 50–120 25–45 75–135 7300 0.91 0.0666
50 50–120 33–85 73–255 6500 1.4 0.155
63 50–120 51–142 127–346 5600 2.1 0.38
四、日本新宝谐波减速机WPU-SNJ轴输入型系列与同平台系列区别
特性 WPU‑SNJ（轴输入开放式） WPU‑CR（实心轴封闭整机） WPU‑CF（法兰输入封闭整机）
结构形态 开放式单元，独立输入轴 封闭整机，输入轴内置 封闭整机，法兰直连电机
安装方式 需支架 / 防护罩，电机分离 法兰直装，电机贴合 法兰直装，电机法兰对接
适配场景 联轴器连接、空间宽松、需定制安装 直连伺服、紧凑布局、高刚性 极致紧凑、直连刚性、标准化安装
自由度 高（电机位置可灵活布置） 中（固定法兰安装） 低（标准化直连）
五、日本新宝谐波减速机WPU-SNJ轴输入型系列的主流应用领域
工业机器人：六轴重载关节、协作机器人大负载臂、AGV/AMR 转向与驱动模块
精密机床：四 / 五轴数控转台、高速分度盘、磨床 / 雕铣机主轴进给系统
半导体设备：晶圆搬运机器人、探针台、光刻机 / 蚀刻设备精密旋转单元
医疗设备：手术机器人关节、CT/MRI 旋转机架、牙科诊疗设备传动机构
自动化产线：3C 电子高速点胶 / 贴片机、轮胎成型机、包装机械重载执行单元
六、日本新宝谐波减速机WPU-SNJ轴输入型系列的选型速览
选 SNJ：需联轴器直连伺服、设备轴向空间宽松、追求电机分离布置以优化散热 / 布局
对比 CR：CR 为封闭整机，安装更简单；SNJ 为开放式单元，安装自由度更高但需自行配套防护
对比 CF：CF 法兰直连刚性更高；SNJ 适合需调整电机位置的定制化方案
七、日本新宝谐波减速机WPU-SNJ轴输入型系列的核心优势
高扭矩密度：B2 型升级设计，小体积输出大扭矩，适配重载关节与精密转台
零背隙高精度：单级大速比，定位精准、响应快，充分发挥伺服系统性能
安装灵活：独立输入轴 + 开放式结构，适配多种电机与安装布局，定制化程度高
免维护高可靠：全密封结构 + IP65 防护，出厂预注润滑脂，适应工业复杂环境
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