VRSF-5E-28HA22（新宝减速机 / Nidec-Shimpo，VRSF‑E 框）
这是单级斜齿行星减速机、速比 5、E 框（大尺寸）、输入法兰 28mm、适配中大伺服功率段，主打中高扭矩、刚性强、中高速、标准背隙、铝合金轻量化。以下深圳鸿泰兴自动化设备有限公司为您详细介绍。
一、VRSF-5E-28HA22日本新宝减速机的型号拆解
VRSF：经济型伺服行星系列（斜齿、低噪、IP65）
5：减速比 1:5（单级）
E：机框尺寸 E 型（比 C/D 更大、扭矩更高）
28：输入轴法兰 φ28mm（伺服电机安装端）
HA22：输入适配器规格（适配主流伺服，含键槽 / 无键兼容）
二、VRSF-5E-28HA22日本新宝减速机的核心参数（E 框‑5 速比）
额定输出扭矩：约 18–22 Nm
瞬时峰值扭矩：约 54–66 Nm（3 倍过载）
标准背隙：≤10 弧分（0.17°），可选低背隙 **≤3 弧分 **
输入转速：常用 3000 rpm，最高 5000 rpm
允许径向负荷：≈1960 N；轴向负荷：≈980 N
重量：约 4.5–5 kg；防护：IP65；噪音：≤72 dB
适配功率：750W–1kW 伺服（如安川、三菱、松下）
三、VRSF-5E-28HA22日本新宝减速机的典型应用领域（E 框 = 中大扭矩，速比 5 = 中高速）
1. 自动化非标设备（主力）
3C / 锂电设备：重型移栽滑台、工位旋转盘、压紧定位机构、模组重载横移
组装 / 检测：大型视觉检测台面、重型工装平移、治具翻转 / 锁紧
2. 机械手与关节驱动
龙门 Z 轴 / 垂直升降：重力负载大、需高扭矩保持
四轴 / 六轴机械臂关节：重载旋转、频繁启停、抗冲击
上下料重型手臂：克服惯性与负载力矩
3. 包装、印刷、橡塑
立式 / 枕式包装机重载送料、卷膜收放、裁切压合
纸箱成型折叠、厚料输送牵引、张力控制辊筒
橡塑辅机加压传动、小型混炼 / 挤出辅助轴
4. 物流 / 仓储 / 输送
重型皮带 / 滚筒线驱动、分拣分流推杆、重载移栽机
立体库轻型堆垛机升降 / 横移轴
5. 激光 / 加工 / 医疗
激光切割 / 焊接重载变位机、工装旋转定位
自动化打磨 / 抛光（切削阻力、摩擦负载大）
医疗自动化重载工位、制药设备搅拌 / 加压轴
四、VRSF-5E-28HA22与 C 框（5C/9C）对比（选型关键）
5E（本款）：E 框、扭矩≈20Nm、重≈5kg → 中大负载、垂直轴、重载移栽
5C（400W）：C 框、扭矩≈5.4Nm、重≈1.8kg → 中速轻载、点胶 / 贴标 / 锁螺丝
9C（400W）：C 框、扭矩≈9.7Nm、重≈1.8kg → 低速中载、升降 / 翻转 / 压紧
五、VRSF-5E-28HA22日本新宝减速机的适配电机提示
28HA22：输入法兰 φ28mm，适配750W–1kW 伺服（如三菱 MR‑J4、安川 Σ‑7、松下 A6）。
可兼容键槽 / 无键轴，免维护终身润滑，任意方向安装。
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