日本新宝中空型谐波减速机WPU-SNH系列
新宝（NIDEC-SHIMPO）WPU-SNH 系列是 FLEXWAVE 旗下超薄扁平、大口径中空轴、组合型（开放型）谐波减速机。核心优势为中心通孔大、轴向极短、高刚性、零背隙，专为需要穿线、通气、通光的精密设备设计。以下深圳鸿泰兴自动化设备有限公司为您详细介绍。
一、日本新宝中空型谐波减速机WPU-SNH系列的型号构成
WPU - [机座号] - [减速比] - SNH
WPU: 封闭单元 / 组合型
机座号: 35, 42, 50, 63, 80
减速比: 50, 80, 100, 120
SNH: Simple（组合型）+ Normal（标准）+ Hollow（中空）
示例: WPU-50-100-SNH
机座号 50，减速比 100，组合型中空轴谐波减速机。
二、日本新宝中空型谐波减速机WPU-SNH系列的核心特性
结构: 超薄扁平型，法兰输出，无输入外壳（开放型）
核心优势: 大口径中空通孔，波发生器中部贯通，方便线缆、气管、光纤、传动轴穿过
精度: 零背隙，定位精度≤±15 弧秒，重复定位精度高
轴承: 内置高刚性交叉滚子轴承，可同时承受径向、轴向、倾覆力矩
刚性: 高扭转刚性，响应快，适合伺服闭环控制
安装: 组合开放式，需客户自行配电机与防护罩；IP65（需客户完善密封）
润滑: 出厂预封润滑脂，免维护
三、日本新宝中空型谐波减速机WPU-SNH系列的典型规格参数
机座号 中空孔径 (mm) 额定扭矩 (N・m) 最大扭矩 (N・m) 最高输入转速 (r/min) 重量 (kg)
35 17 13 ~ 23 39 ~ 69 6000 0.5
42 20 25 ~ 45 75 ~ 135 6000 0.9
50 23 50 ~ 85 150 ~ 255 5000 1.6
63 28 100 ~ 160 300 ~ 480 5000 3.0
80 36 190 ~ 300 570 ~ 900 4500 5.5
四、日本新宝中空型谐波减速机WPU-SNH系列与 WPU-CF/CN/CR 系列区别
系列 输入方式 结构 核心特点 适用场景
WPU-SNH 开放 / 组合 大中空 + 超薄 中心通孔大、轴向最短 穿线 / 光 / 气、空间极致紧凑
WPU-CF 法兰输入 封闭整机 直连电机、刚性高 机器人关节、直连伺服
WPU-CN 轴输入 封闭整机 轴输入、通用性强 联轴器连接、标准安装
WPU-CR 实心轴输入 封闭整机 高扭矩、实心轴 重载、大扭矩场景
五、主要应用领域
机器人：SCARA 机器人 Z 轴 / 第四轴、Delta 机器人、协作机器人关节、AGV 旋转机构
半导体设备：晶圆传输机器人、探针台、光刻机精密转台、检测设备
精密机床：数控分度盘、第四 / 五轴转台、雕铣机、高速旋转工作台
光学 / 医疗：医疗影像设备（CT/DR）、手术机器人、激光扫描云台、天文望远镜
自动化设备：3C 电子点胶 / 贴装 / 检测、包装机械、轮胎成型机、精密旋转平台
六、日本新宝中空型谐波减速机WPU-SNH系列的选型要点
选 SNH：设备需要中心通孔（走线 / 通气 / 通光）、轴向空间极致有限、追求超薄扁平
优势：比同规格中空谐波更薄、更轻、中空孔径更大，简化整机结构
注意：开放型（无输入罩），需客户自行设计电机连接与防尘密封
日本新宝中空型谐波减速机WPU-SNH系列
系列的详细尺寸图（含中空孔径、安装孔位）详情欢迎来电深圳鸿泰兴自动化设备有限公司咨询惠顾！