新宝高转矩型谐波减速机WPU-CR系列
新宝 WPU‑CR 系列：高扭矩型 B2 谐波减速机
新宝（NIDEC‑SHIMPO）WPU‑CR 系列属于FLEXWAVE 高扭矩 Type B2 封闭整机型谐波减速机，核心定位是大扭矩密度、零背隙、高刚性，为机器人、机床等重载精密场景设计。与 WPU‑CF/CN 同平台，CR 为实心轴输入，适合需联轴器连接电机、轴向空间充裕的布局。以下深圳鸿泰兴自动化设备有限公司为您详细介绍。
一、新宝高转矩型谐波减速机WPU-CR系列的型号构成
WPU‑[机座号]‑[减速比]‑CR
WPU：封闭整机型（出厂注油、密封）
机座号：35、42、50、63、80（尺寸与扭矩逐级递增）
减速比：50、80、100、120、160（机座号 35 仅支持 50/80/100）
CR：实心轴输入（Solid Shaft Input）
示例：WPU‑63‑120‑CR → 机座号 63、减速比 120、实心轴输入、封闭整机。
二、新宝高转矩型谐波减速机WPU-CR系列的核心特性（高扭矩 B2 型）
输入方式：实心轴带键槽，适配联轴器连接伺服电机，安装灵活
扭矩能力：额定输出扭矩7–178 N·m（机座 35‑80），最大扭矩23–484 N·m，启停 / 冲击扭矩更高
精度表现：零背隙，滞后损失≤1.0 角分，重复定位精准
结构设计：高强度合金壳体 + 硬化传动部件，一体交叉滚子轴承可承受径向 / 轴向 / 倾覆力矩
防护与寿命：IP65 防护，额定输入转速 3000 r/min（部分机座最高 8500 r/min），额定寿命≥10000 小时
轻量化：重量仅0.50–3.3 kg，扭矩密度优异
三、新宝高转矩型谐波减速机WPU-CR系列的关键规格（典型）
机座号 减速比 额定扭矩（N・m） 最大扭矩（N・m） 最高输入转速（r/min） 重量（kg）
35 50/80/100 7–10 23–36 8500 0.50
42 50–120 21–31 44–70 7300 0.68
50 50–160 33–52 73–120 6500 0.95
63 50–160 51–87 127–229 5600 1.5
80 50–160 99–178 281–484 4800 3.3
四、新宝高转矩型谐波减速机WPU-CR系列 与 CF/CN 系列区别
特性 WPU‑CR（实心轴） WPU‑CF（法兰输入） WPU‑CN（轴输入）
输入连接 实心轴 + 键槽，联轴器连接 电机法兰直连 输出轴 + 键槽，联轴器连接
安装特点 轴向空间充裕时灵活布置 极致紧凑，直连刚性高 电机分离安装，通用性强
典型场景 非直连伺服、空间宽松的重载关节 协作机器人 / 精密转台 分布式安装、定制传动链
五、新宝高转矩型谐波减速机WPU-CR系列的主流应用领域
工业机器人：协作机器人 / 六轴关节、SCARA/Delta 重载臂、AGV 大负载转向
半导体设备：晶圆搬运 / 旋转平台、光刻机 / 探针台精密分度
精密机床：四 / 五轴转台、高速分度盘、磨床 / 雕铣机精密进给
医疗设备：手术机器人、CT/MRI 旋转机构、牙科诊疗设备
光学 / 航空：卫星天线云台、激光雷达旋转、天文望远镜跟踪机构
3C 自动化：高速点胶 / 贴片机、精密检测设备、数控转台
新宝高转矩型谐波减速机WPU-CR系列核心优势
高扭矩密度：B2 型升级，小体积输出大扭矩，适配重载关节
零背隙高精度：单级大速比，定位精准、响应快，匹配伺服性能
免维护密封：IP65 防护，出厂注油，适应工业 / 洁净环境
强承载一体化：交叉滚子轴承一体设计，简化设备结构，提升整体刚性
新宝高转矩型谐波减速机WPU-CR系列（负载、转速、安装空间、电机型号）直接给出具体机座号与减速比，详情欢迎来电深圳鸿泰兴自动化设备有限公司咨询惠顾！