工业机器人使用用行星减速机占比超30%
工业机器人是行星减速机的第一大应用领域，尤其在多关节机器人（如六轴机器人）中，行星减速机占其传动系统成本的40%-60%。
1.行星减速机 应用场景
关节驱动：机器人的肩部、肘部、腕部等旋转关节需同时满足高扭矩输出（承载负载）、高精度定位（重复定位误差≤0.1mm）、紧凑体积（关节空间有限）。
负载范围：从轻载（协作机器人，负载≤5kg）到重载（汽车制造机器人，负载≥200kg），行星减速机均可适配（通过调整齿轮模数和行星轮数量）。
2. 工业机器人选择斜齿轮行星减速机的原因
高刚性：多行星轮对称布局（通常3-5行星轮）分散负载，抵抗机器人运动时的惯性冲击（如快速启停）；
低背隙（≤3弧分）：确保关节运动的平滑性，避免轨迹偏差（如焊接时的焊缝错位）；
扭矩密度高（输出扭矩/重量比＞50N·m/kg）：在有限关节空间内输出大扭矩（如200kg负载机器人的关节减速机需输出≥3000N·m扭矩）。
3.工业机械人选择行星减速机的 典型设备
六轴关节机器人；
SCARA机器人用于3C电子装配；
协作机器人需轻量化高精度减速机。