自动化装备使用斜齿轮行星减速机(占比约20%)
自动化生产线中的精密定位设备(如AGV、码垛机器人、电子装配线)对传动系统的精度、可靠性和紧凑性要求极高,斜齿轮行星减速机是首选。
1. 斜齿轮行星减速机应用场景
AGV驱动:AGV的转向轮和驱动轮需低背隙、高扭矩(承载货架负载),行星减速机可确保行驶路径精度(如±2mm偏差);
码垛机器人:码垛机械臂的旋转关节需大扭矩(承载500kg货物)、高重复定位精度(≤0.2mm),行星减速机满足重载紧凑需求;
精密传送带:半导体晶圆搬运、3C电子元件装配线的传送带需无间隙传动(避免元件偏移),行星减速机配合伺服电机实现±0.1mm级定位。
2. 选择斜齿轮行星减速机的原因
紧凑设计:体积小、重量轻,节省自动化设备安装空间;
高可靠性:全密封设计(IP54防护)适应车间粉尘环境,长寿命(>20,000小时)减少停机维护;
精准控制:低背隙+高刚性,确保传送/搬运过程中的位置精度。
3.斜齿轮行星减速机 典型设备
激光AGV(如极智嘉(Geek+)的M200系列);
码垛机器人(如库卡KR 180 PA);
电子装配线精密定位平台(如苹果手机生产线的分拣机械臂)。