新宝谐波减速机WPU-CN系列
新宝（SHIMPO）WPU-CN 与 WPU-CF 系列同属 FLEXWAVE 扁平型、封闭整机型（Closed Unit）谐波减速机，核心区别在于输入连接方式（轴 / 法兰），均为零背隙、高刚性、超薄的精密传动方案，以下深圳鸿泰兴自动化设备有限公司为您详细介绍。
一、新宝谐波减速机WPU-CN系列的型号命名与核心区别
完整型号：WPU-□□-□□-C (N/F)-□K
WPU: 扁平型谐波系列
□□ (尺寸): 35, 42, 50, 63, 80
□□ (减速比): 50, 80, 100, 120
C: 封闭整机型 (Closed)
CN: Input Shaft（轴输入）—— 带实心输入轴（键槽 / 顶丝）
CF: Input Flange（法兰输入）—— 带输入法兰盘，直接连接电机法兰
□K: 电机适配规格（如 8K, 14K, 19K）
二、新宝谐波减速机WPU-CN系列的核心性能（CN/CF 通用）
零背隙 & 高精度
定位精度：±1 ~ 2 角分
重复定位精度：＜1 角分
传动效率：≥90%
高刚性轴承
输出端集成交叉滚子轴承，可同时承受径向、轴向、倾覆力矩
紧凑轻量化
扁平结构，轴向尺寸极短
重量：0.8 ~ 3.3 kg
环境参数
防护等级：IP65
工作温度：-20℃ ~ +60℃
三、新宝谐波减速机WPU-CN系列的规格参数表
机座号 减速比 (i) 额定扭矩 (Nm) 最大扭矩 (Nm) 重量 (kg) 最高输入转速 (rpm)
35 50/80/100/120 23 ~ 58 46 ~ 116 0.8 8500
42 50/80/100/120 45 ~ 110 90 ~ 220 1.1 8000
50 50/80/100/120 70 ~ 160 140 ~ 320 1.6 6000
63 50/80/100/120 150 ~ 300 300 ~ 600 2.5 5000
80 50/80/100/120 230 ~ 346 460 ~ 673 3.3 4800
四、新宝谐波减速机WPU-CN系列的结构选型：CN vs CF
1. WPU-CN (轴输入型)
结构：带实心输入轴，通常带键槽 + 紧固顶丝
优点：
通用性强，可通过联轴器 / 同步带连接任意电机
电机与减速机可分离，便于维护、对中要求较低
适用：空间允许、需要柔性连接、电机非标准法兰
2. WPU-CF (法兰输入型)
结构：输入端为标准法兰盘，电机轴直接插入连接
优点：
极致紧凑，无联轴器，轴向最短
刚性最佳，直接连接，传动链最短、精度最高
适用：空间极致受限、直连伺服电机、机器人关节
五、新宝谐波减速机WPU-CN系列与 WPU-CD（组件型）对比
WPU-CD: 组件型（Component），无外壳、无输入结构，需自行装配
WPU-CN/CF: 封闭整机型（Unit），预装润滑、外壳、输入结构，开箱即用
六、典型应用
机器人关节：协作机器人、SCARA、Delta 机器人
半导体设备：晶圆传输、精密旋转台
自动化设备：3C 检测、高速分拣、医疗仪器
精密平台：光学、测量、航天测试设备
七、新宝谐波减速机WPU-CN系列的选型建议
追求最短轴向、最高刚性 → 选 WPU-CF（法兰直连）
追求通用性、易维护 → 选 WPU-CN（轴 + 联轴器）
空间极度受限且可自行装配 → 选 WPU-CD（组件）
新宝谐波减速机WPU-CN系列对比 WPU-CN、CF、CD 三个系列的详细尺寸图与安装螺栓规格详情欢迎来电深圳鸿泰兴自动化设备有限公司咨询惠顾！