日本新宝组件型谐波减速机WPC-CR系列深圳鸿泰兴自动化设备有限公司
新宝 WPC-CR 系列是尼得科新宝（Nidec-Shimpo）FLEXWAVE 谐波传动中的 组件型、高刚性、大中空、短筒扁平封闭 系列，定位 高扭矩、高刚性、短薄、大通孔 场景等，以下新宝谐波减速机WPC-CR系列深圳鸿泰兴自动化设备有限公司为您详细介绍。
一、新宝组件型谐波减速机WPC-CR系列的核心定位与结构特点
系列全称：WPC-CR（Component, Rigid/Flat, Sealed）
→ 组件型、高刚性扁平、全封闭
结构：
短筒 / 扁平柔轮（比 CN 更短，接近 CF）
加大、加厚交叉滚子轴承（刚性强于 CN/CF）
全封闭 IP65，出厂预润滑、免维护
与 CN / CF 关键区别
WPC-CN：标准杯型柔轮，轴向较长，扭矩 / 刚性中等
WPC-CF：扁平短柔轮、大中空、轴向超薄
WPC-CR：扁平 + 高刚性强化，轴承更大 / 更厚，
扭矩与刚性高于同尺寸 CF，中空也较大
二、新宝组件型谐波减速机WPC-CR系列的主要参数（典型）
尺寸：35 / 42 / 50 / 63 / 80（法兰直径 mm）
减速比：50, 80, 100, 120, 160（比 CN/CF 多 160 速比）
额定扭矩：
35：~13 Nm
42：~24 Nm
50：~45 Nm
63：~78 Nm
80：~142 Nm（明显高于 CF/CN）
最大扭矩：23～346 Nm；紧急扭矩：46～673 Nm
背隙：≤ 1 arcmin（±0.016°）
输入转速：额定 3000 rpm，最高 4800～8500 rpm
效率：80%～90%
防护：IP65
中空孔径：比 CN 大，接近同规格 CF
三、新宝组件型谐波减速机WPC-CR系列的型号示例
WPC-50-100-CR-12K
WPC：基础系列
50：法兰尺寸
100：减速比 1/100
CR：高刚性扁平封闭型
12K：内部规格 / 润滑等级
四、新宝组件型谐波减速机WPC-CR系列的典型应用场景
适合 既要扁平短薄、又要更高扭矩 / 刚性 的场景：
协作机器人 / 人形机器人关节
负载更大、要求刚性高、空间有限
工业机器人 / SCARA 轴
中负载、高动态、需中空走线
机床四轴 / 五轴、精密转台
高刚性、重切削负载、高精度定位
半导体 / 面板设备
晶圆转台、探针台、固晶机、划片机
医疗设备 / 手术机器人
高刚性、低振动、大中空
高精度云台、雷达、天线
抗倾覆力矩强、稳定指向
自动化设备、精密分度机构
五、新宝谐波减速机WPC-CR系列的选型要点
选 CR：
需要 扁平短轴 + 更高扭矩 / 刚性
负载比 CF 场景更大
要 大中空 + 高刚性
选 CF：
极致扁平、轻量化优先，扭矩要求中等
选 CN：
轴向空间充足、标准杯型、成本优先
WPC-CR / CF / CN / WPG 四个系列尺寸、扭矩、中空、刚性、应用等日本新宝组件型谐波减速机WPC-CR系列详情欢迎来电深圳鸿泰兴自动化设备有限公司咨询惠顾！