日本新宝谐波减速机WPG系列-日本新宝(Nidec-Shimpo)WPG 系列是一款一体化、高刚性、零背隙的谐波减速机(Strain Wave Gearhead),专为伺服电机直连设计,结合了 WPU 系列的高扭矩性能与 VR 行星系列的便捷安装特性-深圳鸿泰兴自动化设备有限公司。
一、日本新宝谐波减速机的核心特点
高精度零背隙:定位精度 ±1.0 角分,重复定位精度极高,实现近乎零背隙传动。
高扭矩 / 轻量化:扭矩密度大,同功率下体积更小、重量更轻。
单级大速比:单级减速比最高达 160:1(50/80/100/120/160),无需多级串联。
高刚性输出:内置高刚性十字交叉滚子轴承,可直接承受较大径向、轴向负载。
电机直连:标准模块化法兰,支持主流伺服电机(安川、松下、三菱、台达等)直接安装。
全封闭一体:完全密封、坚固外壳,防护性能好,安装与维护简便。
长寿命:专用润滑脂,出厂密封,终身免维护。
二、日本新宝谐波减速机的规格参数(核心)
机座型号:35 / 42 / 50 / 63 / 80
减速比:50, 80, 100, 120, 160
额定扭矩:7 Nm ~ 142 Nm
最大扭矩:23 Nm ~ 346 Nm
额定输入转速:3000 rpm
最高输入转速:部分型号可达 8500 rpm
背隙:≤ 1 角分(Arcmin)
效率:约 80% ~ 90%
工作温度:-20°C ~ +60°C
防护等级:IP65
三、日本新宝谐波减速机的型号命名规则(示例)
WPG-50-100-CR-14BJ9A
WPG:系列名称
50:机座尺寸(法兰大小)
100:减速比(1/100)
CR:安装形式(法兰 / 轴输出)
14:适配电机轴径(14 mm)
BJ9A:电机接口规格(对应特定品牌 / 系列)
四、日本新宝谐波减速机的典型应用
工业机器人:关节、协作机器人、SCARA
自动化设备:半导体设备、精密工作台、贴片机
精密机床:分度盘、五轴联动、高速主轴
医疗器械:手术机器人、影像设备
光学 / 测量:精密定位、天线驱动
新宝(SHIMPO)WPG 系列谐波减速机主打高刚性、零背隙、高扭矩密度、一体交叉滚子轴承,整体偏中重载、高精度、长寿命,应用非常集中在机器人与高端自动化领域。
下面深圳鸿泰兴自动化设备有限公司为您介绍它最典型、最常用的应用场景:
1、日本新宝谐波减速机应用于工业机器人(最核心应用)
六轴多关节机器人:1~6 轴关节驱动
SCARA 机器人:臂部旋转、Z 轴升降
协作机器人(Cobot):关节模组
Delta 并联机器人:高速拾取机构
焊接 / 搬运 / 码垛机器人:重载、频繁正反转工况
特点:WPG 刚性强、抗冲击好,适合机器人频繁启停、带负载扭转。
2、半导体与面板设备-日本新宝谐波减速机
晶圆搬运机器人
液晶 / 半导体曝光机、精密平台
探针台、划片机、键合机
真空 / 洁净环境下的精密传动
特点:低背隙、定位精度高、寿命长、免维护。
3、数控机床与精密加工设备-日本新宝谐波减速机
数控转台、第四轴 / 第五轴分度
高速伺服进给轴
雕铣机、精雕机
刀具交换装置(ATC)
特点:高刚性、定位精度稳定,适合切削负载。
4、3C 电子与自动化产线
高速点胶机、螺丝锁付机
贴片机、插件机
精密平移台、旋转平台
测试设备、分选机构
特点:响应快、定位准、体积小扭矩大。
5、医疗器械与精密仪器-
手术机器人关节日本新宝谐波减速机
医疗影像设备旋转机构
光学检测、高精度定位平台
生物实验自动化设备
特点:运转平稳、振动小、精度高。
6、光伏 / 锂电 / 新能源装备
电池极片裁切、卷绕机构
光伏硅片传输、翻转机构
焊接、封装设备
特点:连续工作寿命长,耐粉尘、重载。
7、其他高端场景
雷达 / 天线伺服驱动
航空航天地面测试设备
包装机械高速分度机构
印刷、纺织精密传动
简单总结
日本新宝谐波减速机WPG 系列适合:
需要高精度、零背隙
有一定负载、冲击、扭转
要求长寿命、免维护
空间紧凑但扭矩要大
典型关键词:机器人关节、精密转台、半导体设备、SCARA、协作机器人。
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