直齿精密行星减速机和斜齿精密行星减速机的综述
1.斜齿轮精密行星减速机相比较于直齿轮精密行星减速机的误差更低，斜齿轮行星减速机内部采用的是斜齿轮，在齿轮加工方面，斜齿要求的精度更高。在齿轮啮合过程中，斜齿轮比直齿轮啮合的更紧密，缝隙更小，所以精度更高。
2.斜齿轮具有更高的传动效率，得益于加工复杂度和齿轮结构的精度。
斜齿轮精密行星减速机在传动精度上表现的更好，特别是在大功率行星减速机上，具有更高的扭矩和更稳定的传动，小功率的齿轮减速机也会采用斜齿轮来降低传动误差;斜齿轮能够有效的补偿每个薄片齿轮误差，这个补偿对于轮齿的弹性非常有效，因而得出这样的结果，误差在10mm以内的齿轮都能够使误差起平均作用，从而大幅度减少震动，因而在有负载情况下，能和误差为1mm以内的轮齿那样平稳运行。因为在任何瞬时，大约有一半时间(假定重合度约为1.5)将有两个齿啮合，这就在强度方面带来额外的好处，因此应力可建立在1.5倍齿宽，而不是一个齿宽的基础上。
3.斜齿轮精密行星减速机比直齿精密行星减速机运行的更平稳，齿轮啮合度非常高，在齿轮转动时，减少重负载引起的减速机抖动现象。
4.斜齿轮精密行星减速机负载更大，直齿在齿轮与齿轮啮合时，只有一个齿是保持在处分咬合状态，而斜齿总能保持2到3个齿轮一起在咬合，所以承受的负载更重。
5.直齿精密减速机加工容易，技术比较成熟，斜齿轮精密行星减速机加工装配技术含量高，所以，直齿的价格要比斜齿的便宜的多，根据设备精度和负载需要选择合适产品在装配和制造上采用机电一体化制造和装配一大堆薄片直齿轮是既困难又不经济，因此就制造成连成一体的，轮齿沿螺旋线方向的斜齿轮。斜齿轮不象直齿轮，它会导致不良的轴向力，但在振动和强度方面带来的好处远胜于由轴向推力和增加的制造成本带来的缺点。因此，在不考虑成本的情况下，采用斜齿轮精密行星减速机代替直齿轮精密行星减速机传动理论上是佳的选择