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行业动态
AHB减速机伺服行星减速机
发布日期:2019-10-31 14:15:19
AHB减速机伺服行星减速机

AHB减速机伺服行星减速机
 
产品概述:行星固定架及出力轴设计一体成型,确保扭力刚性及稳定性,采用6轴精密机械加工,一次装夹加工完成。箱体内齿圈经数控插齿机加工,一体成型。输出轴与行星架一体设计,确保减速机回转间隙小。
 
提高行星减速机精度的方法?
进步行星减速机精度的办法进步行星减速机精度的原理混合驱动设备是一个高精度的设备,因此进步行星减速机的作业精度就显得由为重要。可是受作业设备的约束,进步制作精度是有限的,而且本钱 会大大地添加。但我们知道,经过对向心推力球轴承施加预负荷的办法来进步精度,已经在内圆磨头中(电机主轴)得到广泛的使用,现在将这一原理使用于行星齿轮减 进步行星减速机精度的办法进步行星减速机精度的原理混合驱动设备是一个高精度的设备,行星齿轮减速电机因此进步行星减速机的作业精度就显得由为重要。可是受作业设备的约束,进步制作精度是有限的,而且本钱 会大大地添加。但我们知道,经过对向心推力球轴承施加预负荷的办法来进步精度,已经在内圆磨头中(电机主轴)得到广泛的使用,现在将这一原理使用于行星减速机上,经过偏疼行星轴对啮合齿面 施加预负荷的办法来进步传动精度。 预负荷巨细的估算挑选预负荷巨细的准则是在额外作业载荷时,非作业的两行星轮齿面载荷小者的值为零。
AHB减速机伺服行星减速机
            若用Knpiθc∝∝、Knpiθc∝∝别离表示第i个行星轮外、内啮合刚度(其中,θc是行星架转 角)。 则组成刚度Ki为:Ki=Knpiθc∝∝Knpiθc∝∝Knpiθc∝∝+Knpiθc∝∝(i=1,2,3)设输入额外扭矩为,各啮合齿面受力暗示图,如所示。 F1Z2Z2OZ2F2F3各啮合齿面受力暗示图式中:Pi―预负荷;Ta―作业载荷,△i、hi(i=1,2,3)―预负荷与作业载荷时齿面相对综合弹性变形。则:Pi=Ki△i(i=1,2,3)(13)对于作业齿轮,有: Fi=Pi+Ta/dm=Kihi(14)式中:dm―太阳轮基圆直径。 由(13)、(14)式有:hi-△i=TadmKi(15)由体系受力平衡有:△iiimin-hi-△i∝i=0(16)联立上述解得预负载荷的小值为:Pimin=Ta/dm,如所示。NGW型行星减速机行星轮在行星轴上转动,行星 轴是偏疼轴。用螺钉固联到行星架上。3个行星轮均布于太阳轮周围。先固定太阳轮和行星架,再放松行星轴夹紧螺钉,用扭力扳手转动行星轴直到扭力扳手到达必定的扭力值。拧紧夹紧螺钉将行星轴与 行星架固联,松开太阳轮和行星架,这时因为行星轮的对称性,使行星轮与中心轮啮合面间有必定的预负荷,则消除了啮合轮齿齿侧间隙的影响。
             因此针对行星减速机混合驱动体系的特性,提出了一种选用行星传动作为减速机混合驱动体系速度组成气的新办法,并对其结构设计、受力分析、功率分配以及装置办法等进行了详细的介绍,经验证明 具有线性递加简单的优点,而且组成精度较高。用偏疼行星轮轴使对称的行星减速机的啮合齿面之间产生预负荷的办法,可以在很大程度上进步传动精度,降低了体系的本钱,行星齿轮减速电机而且行星轴的偏疼量计算 值能够很好的确保消除齿间间隙。

 


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