谐波减速器是一种用于机器人和其他精密运动控制应用的齿轮减速器。它利用柔轮和刚轮之间的波形变形来实现高减速比。通常用于需要精确控制速度和位置的工业机器人和自动化系统中。
谐波减速器和行星减速器都是用于机器人和其他精密运动控制应用的齿轮减速器，但它们之间存在一些差异。
1. 工作原理：谐波减速器利用柔轮和刚轮之间的波形变形来实现高减速比，而行星减速器使用齿轮围绕一个中心齿轮旋转来实现减速。
2. 精度：谐波减速器通常比行星减速器更精确，因为它们具有更简单的结构和更少的运动部件。
3. 速度：行星减速器通常能够处理更高的输入速度，而谐波减速器在高速应用中可能会遇到问题。
4. 尺寸和重量：谐波减速器通常比行星减速器更小、更轻，因为它们具有更简单的结构和更少的运动部件。
5. 成本：谐波减速器通常比行星减速器更昂贵，因为它们需要更精确的制造和更高质量的材料。